ボストン・ダイナミクスの人々は、過去には、走ったり、ジャンプしたり、岩だらけの地形を横切れる犬のようなロボットを作っていたりと、大股で元気良く歩くロボットを設計しています。Atlasというヒューマノイド型ロボットも登場し、2本の脚で歩くことができますが、また新しいトリックをなんとかして習得したようです。
Atlasの最新バージョンでは、ボストン・ダイナミクスが習得させたスキルにより、体操のような動きを成し遂げることができています。これには、逆立ちや前転、ツイストジャンプなどが含まれており、どれも持続的なバランスを必要とします。人間でも、数時間の練習なしには難しいものです。
ボストン・ダイナミクスによると、「はじめに、最適化アルゴリズムが各操縦の高レベル記述を動的に実行できるモーションに変換します。次にAtlasは、ある操作から次の操作にスムーズに移行する予測モデルを使用して、動作を追跡します」。
逆立ちや前転できるロボットが必要になるかどうかはわかりませんが、今回のデモでは、ロボットの柔軟性がどれだけ高まったかを示しており、これが将来的により多くの種類のロボットや用途につながる可能性があります。時間に余裕があれば、動画にあるAtlasをチェックしてみてください。
この記事は、編集部が日本向けに翻訳・編集したものです。
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